据史书记载，浑脱舞第一次出现在中原是北周大象元年，地点是皇宫的正武殿。宫廷三宫六院和大臣穿得鼓鼓囊囊，围坐炭火旁观看舞蹈。
时值寒冬腊月，在雷动的掌声中，数十名胡人登场，用水互浇身子，谓之『乞寒』，意思是向寒冷的天气打招呼与问候，可见在当时浑脱舞的形式尚较为原始。
随着唐朝的兴盛，该风俗在唐朝的武后、中宗时期逐步丰富完善，日渐盛行，并逐渐与剑术结合，演变出『剑器浑脱』『西河剑器』等种类。
犍陀罗式诗人杜甫在《观公孙大娘弟子舞剑器行》的序中，对『剑器浑脱』这一独特舞姿有出神入化的描写：『观公孙氏舞「剑器」「浑脱」，浏漓顿挫，独出冠时。』意思是说，看来公孙大娘剑器浑脱舞，那种酣畅淋漓与激昂顿挫，实在是独领时代风骚。
《新唐书》卷一一八《宋务光传》则是从批评的角度来评价『浑脱舞』。其中记载清源尉吕元泰上书评论时政：『比见坊邑相率为浑脱队，骏马胡服，名曰『苏莫遮』。
云冈石窟第二十窟主佛旗鼓相当，军阵势也；腾逐喧噪，战争象也；锦绣夸竞，害女工也；督敛贫弱，伤政体也；胡服相欢，非雅乐也；浑脱为号，非美名也。安可以礼义之朝，法胡虏之俗？』意思是说，曾见过艺坊的官员率领表演浑脱舞的队伍，个个身着西域的紧窄民族服装，骑着高头大马，自称为『波斯的披巾』(即苏莫遮)。
但见他们列成军阵，旗帜鲜亮、鼓角齐鸣，声浪一阵高过一阵，就像打仗一样。可是这种『胡味』十足的欢乐表演，既费工又费钱，对行政体制多有损伤，与中原的雅乐大相径庭，『浑脱』这个称呼也并非美名。
清任颐公孙大娘舞剑图轴28cmx41.9cm故宫博物院藏
我们堂堂礼仪之邦，怎么可以效仿蛮族的风俗习惯呢？这说明一种未曾见过的事物总会引起不同的反响，但不管是从哪一个角度去评说，都可看出浑脱舞壮观、气势逼人的场面。
此外，我们从史料中得知，浑脱舞在唐代分为两种舞蹈风格：一种为女性独舞，雄壮独演，手中持剑，在激烈的金鼓声中出场，舞姿妍妙，舞技酣畅，加上许多柔功，观者目眩神移，金光耀彩，如杜甫诗中所说的公孙大娘即为此类。
唐张旭古诗四帖岑参的诗句：『酒家太守能舞剑，高堂置酒夜击鼓』、鲍容的『燕歌易水怒，剑舞蛟龙腥』亦与杜甫类同，描写的是独舞情景。
另一种为群舞，列阵表演，变化多端。除兵器之外，旗帜火炬，鼓角齐鸣，相和应节，战阵逼真。清源尉吕元泰所说的应是这一种。姚合诗句：『阵变龙蛇活，军雄鼓角知』，反映的则是正式的大型舞队的状况。
克孜尔石窟第38窟本生故事德国柏林亚洲艺术博物馆
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